答案是肯定的。c1驾驶证可以驾驶皮卡车，因为皮卡车属于c1准驾车型内。c1准驾车型包括小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车，轻、小、微型专项作业车。
此外，c1准予驾驶的其他准驾车型还包括c2、c3、c4。需要注意的是，驾驶证全称为机动车驾驶证，又作驾照，是机动车辆驾驶人员所需申领的证照。机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，在掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。
值得注意的是，c1驾驶证并不意味着可以驾驶所有的车型。除了皮卡车外，还需要注意其他车型的准驾车型限制。同时，c1驾驶证的有效期为6年，在有效期内需要进行审验。在驾驶证过期后，如果未超过一年，可以按照正常的流程去换证；如果超过一年但未满三年，驾照会被注销，但可以通过科目一的考试来恢复；如果超过三年，驾照将被作废处理。因此，在使用驾驶证时，需要认真了解其准驾车型限制，以免违反交通法规。
总之，c1驾驶证可以驾驶皮卡车，但需要注意准驾车型的限制。在使用驾驶证时，要认真了解其有效期限和审验规定，以保证安全驾驶。同时，遵守交通法规，不违反规定驾驶其他车型，以保障自身和他人的安全。
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