在更换轮胎时，通常建议一次性更换四个轮胎，以确保最佳的行驶安全和性能。
然而，如果条件有限，至少应更换同轴的两个轮胎。
判断轮胎是否需要更换的主要依据包括磨损程度、老化状况、补胎次数以及是否有明显的损伤或变形。特别是当轮胎出现严重磨损、老化、多次补胎、包装变形或胎壁被扎破等情况时，应及时进行更换。
在更换轮胎时，需要注意以下几点：首先，同一车轴上的轮胎应具有相同的规格、结构、制造商和花纹；其次，负载指数和速度级别也应相同，以确保车辆的平衡性和稳定性。如果只更换两个轮胎，建议将新轮胎安装在后轮上，以提供更好的操控性和稳定性。当只更换一个轮胎时，新轮胎的凹槽深度应与同一轴线上的另一个轮胎相近，以避免车辆出现跑偏等问题。
总之，为了确保行驶安全和车辆性能，建议在更换轮胎时尽可能一次性更换四个。在条件有限的情况下，至少应更换同轴的两个轮胎，并遵循上述注意事项进行操作。
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