丰田的小型车有四种型号，分别是威驰，雅力士L，YARiS L和威驰FS。
威驰有两种动力，分别是搭载1.3升直列四缸自然吸气发动机，匹配5速手动或CVT无级变速器，最大功率73KW，最大扭矩123Nm。搭载1.5升直列四缸自然吸气发动机，匹配5速手动或CVT无级变速器，最大功率79KW，最大扭矩140Nm。威驰FS和威驰本质上是一样的，都是一汽丰田旗下的车型，只是威驰FS是两厢，威驰是三厢。
雅力士L的动力方面，全系搭载1.5升直列4缸自然吸气发动机，匹配五速手动或CVT无级变速器。最大功率81KW，最大扭矩138nm。YARiS L和YARiS L本质上也是一样的，都是广汽丰田旗下的车型，除了YARiS L是两厢，YARiS L是三厢。
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