8月30日，理想在成都车展上公布了端到端模型、VLM 视觉语言模型和世界模型以及自动驾驶技术架构的最新进展。官方表示，理想预计今年底到30亿公里，并且目前正在研发新功能AES二次避让以及AES场景扩充。同时，其宣布进入新阶段，定名为有监督自动驾驶。此外，端到端+VLM万人体验团今天开始招募，OTA 6.2于今日开启推送。
端到端模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息传递、推理计算和模型迭代更高效，驾驶行为更拟人。
VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。
同时，自动驾驶系统将在基于世界模型构建的虚拟环境中进行能力学习和测试，世界模型结合重建和生成两种路径，构建的测试场景既符合真实规律，也兼具优秀的泛化能力。（文/图 汽车之家 唐朝）
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