先有红绿灯，后有汽车。因为有汽车之前已经有了马车作为主流交通工具。
所以红绿灯就是为了它们而发明的。红绿灯的发明可以追溯到1858年，当时在英国伦敦的主要街道上安装了燃煤气为光源的红、蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行，这是世界上最早的交通信号灯。而汽车的发明则是在1886年1月，卡尔.本茨发明了世界上第一辆三轮汽车，获得了专利（专利号：DRP37435），被誉为“汽车的发明者”。
汽车的出现给人们的生活带来了巨大的进步和发展。它便利了人们的远距离出行，大幅度提高了出行的速度，从而促进了人际交往。同时，汽车也大幅度提高了物流量和速度，从而促进了商业的发展。此外，汽车还促进了工业、旅游业、交通运输业等各项事业的发展。
总之，红绿灯的发明比汽车的发明早了很多年，它是为了指挥马车等交通工具而发明的。而汽车的发明则是在19世纪末期，它在人们生活中发挥了重要作用，推动了社会的进步和发展。
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